全球首场“人机半马”本周六上午开跑 北青报记者实地探营为您揭秘—— 人形机器人跑半马 也得学会爬坡避坑

眼下，20多支参赛队伍正陆续抵达北京亦庄。全球首次“人机半马”筹备情况如何？赛事都有哪些核心看点？机器人完赛将面临哪些挑战？日前，北京青年报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓谜底。

·探访·

排位赛中途设置补给站

4月9日下午，北京青年报记者来到位于亦庄的北京智慧电竞赛事中心园区，此时多个品牌商家正在搭建展位。往里面走上十几米，就能看见宽阔的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器人们调试和充电的地方，几支参赛队伍正紧锣密鼓地组装机器人。

园区内的白色主楼也专门为参赛团队安排了场地。走进楼内，北青报记者看到，为安全起见，配备锂电的机器人被安排在单独一层，每个机器人都有自己的单间进行“休息”和调试，工作团队则住在另一个楼层。

随着参赛团队陆续抵达大本营，当天22点，多家人形机器人参赛队伍在南海子公园首次集结，在夜间车少的路段上进行封闭性的路测彩排排位赛演练。据介绍，本次排位赛赛道长5公里，在2.5公里处设有一个“补给站”，用于给机器人更换电池

在出发准备区，形态各异的机器人如同一位位矫健的跑者跃跃欲试。根据测试规则，机器人按照此前的跑步成绩确定出发顺序，“天工”第一个出发，“行者”随后跟上……北青报记者注意到，比赛现场除了大个头机器人，还有像“旋风小子队”的“N2”机器人。此外，还有身高只有75厘米、体重10公斤，身穿蓝色中式外套、会唱歌秀才艺的“小巨人”机器人。

机器人选手拥有单独赛道

作为全球首场“人机半马”比赛，本次赛事采取人形机器人与人同步报名、同时起跑的方式，共同完成半马赛程。赛事已吸引3万多名人类选手报名，吸引了国内多家人形机器人企业、科研院所、机器人俱乐部和高校等创新主体的积极参与。

北青报记者了解到，由于机器人将与运动员共跑同一路线，为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，并给“钢铁选手”开设单独赛道。对应的比赛规则、完赛时间也有不同。

本次赛事起点位于南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大道等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，终点设在国家信创园。地形上，赛道涵盖了城市道路（平坦柏油路、坑洼裂缝路段）、坡度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种复杂路况，机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以避免摔倒。

21公里的长距离赛程叠加复杂的路况，以及可能存在的天气变化、赛道周边观众干扰等环境因素，这次马拉松考量的不仅是人形机器人运动能力，更是对续航、运动控制及环境适应的极限挑战。为此，各参赛团队也提前做了充足的准备，从零部件、智能水平等方面加速迭代机器人运动能力。

队伍各出奇招缓解冲击力

在园区筹备场地，北青报记者看到，各参赛队伍的技术人员正在争分夺秒进行测试。考虑到路跑对机器人躯体冲击较大，有的团队为减重特意去掉了机器人头部。此外，还有团队将机器人手掌设置成球形，便于一旦倒地时撑住地面。另外，有的机器人增加了缓冲装置，甚至有机器人穿上了特制跑鞋。

北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人形机器人“跑马”面临不小的挑战。真实路况和实验场景有很大差别，机器人需要适应长距离奔跑、散热技术过硬的高密度一体化关节和机器本体。此外，机器人要能够高精度控制各关节协调运动，实现奔跑、定位、动态避障等功能，考验其核心算法开发与适配能力。转弯、上坡、下坡等复杂路况，也对机器性能提出较高要求。

例如，人形机器人跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时需要快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并克服短暂的腾空阶段，还需要在动态过程中实时调整重心，以保持稳定，这对平衡控制要求极高。同时，续航也是一大难题，当前人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完成比赛要3个小时左右，绝大多数需要在跑步途中更换电池。此外，户外复杂的自然条件对于机器人运行也将产生扰动。这些问题都在考验着各参赛团队。

梁靓介绍，此次“人机半马”比赛属全球首次，没有现成经验、数据可供参考，因此更像一次产业对话和机器人“大练兵”。除了参赛队伍，赛事保障也面临着不少挑战。为做好机器人保障工作，主办方专门设置了保障车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度沟通，共同推进技术研发、功能磨合，以帮助各队实现自身成长目标。“我们希望用此次‘人机半马’验证产业发展成果，推动技术更好地服务于人。”梁靓说。

·揭秘·

参赛队伍：天工

刚柔耦合减少冲击 去除部件体态轻盈

参赛队伍中最知名的，就是来自北京人形机器人创新中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人型号为“天工ultra”，它采用的是今年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

北青报记者注意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。

其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。

自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔跑时速不断升级，目前实测平均时速可达10公里/小时，最高奔跑速度已提升至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。“天工”已具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

为了参加此次马拉松比赛，团队针对长距离奔跑的任务目标进行了针对性优化。

“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，“天工”目前的最高奔跑速度已经达到12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化主要集中在提高稳定性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合设计，减少跑动时的冲击力，提升长时间奔跑的稳定性，同时还去除了一些不必要的部件，减轻重量”。

参赛队伍：小顽童、旋风小子

小个子穿上儿童鞋 关节磨损大幅减少

在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人吸引了大家的注意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪伴型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在接受采访的过程中，“吒吒”一直原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”就是为了陪伴自己的女儿，所以身高和小朋友相当，在家中与孩子一起玩耍时小朋友也更加自在。

松延动力（北京）科技有限公司在此次比赛派出了两支队伍，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个名字都十分契合参赛机器人N2的特点。18个高性能关节，让其具有灵活高超的运动性能，在参加长跑比赛前，它就是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，重量30千克，是参赛机器人中的小个子。

据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者设计的运动型机器人平台，采用轻巧仿生的设计理念，全身仅使用18个高性能关节，使得N2能够以极低的硬件成本和便携小体量的设计，实现超高的运动性能。N2支持完成多种复杂地形上的行走、奔跑、舞蹈、单脚跳等动作，支持实现大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗干扰等效果。

旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速已经超过12公里/小时，但为了保证长距离比赛的稳定性，团队特意将运行时速降低。

北青报记者注意到，测试现场的N2机器人脚上还穿着一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长距离测试中，机器人关节部件磨损比较大。为了解决这个问题，团队成员想到可以像人类一样穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人一样那么简单，首先要根据机器人本来的脚大小挑选鞋码，其次鞋底的材质还不能太薄太软。

“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测试，然后根据结果给鞋子进行加工，更换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不仅增加了摩擦力，关节磨损也大幅减少。

·对话·

希望通过比赛为机器人打造三大平台

对话人：北京经开区管委会副主任 梁靓

北青报：为何要举办人形机器人半马比赛？

梁靓：我们都知道马拉松是挑战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼。而赛场上的机器人赛道，也象征着科技和产业里的一场马拉松。这次半程马拉松并不是以终点为目标，我们更把它当作是一个起点。

这次比赛不仅仅是单个机器人的比拼，还有它后面的工程师、操控员、领队等。在机器人赛道上，我们会看到不同型号、不同赛队的机器人，它们会与整个团队一起，共同完成一次奔跑。人与机器人同场比赛，象征着科技和产业融入人类的生活中，所以这次的比赛意义还是非常大的。

北青报：希望通过此次比赛达成什么效果？

梁靓：这场人机半马不仅仅是一个赛事，更是一个综合平台。它有三大作用。

首先，它是一个测试和验证的平台。比如，机器人在真实的道路上，会遇到来自不同地面的挑战，天气和风力的挑战，以及不同路段通信信号的挑战，人机交互的挑战等等，比赛有助于企业对机器人性能进行测试。

其次，我们还要打造人形机器人科技成果和产业产品展示的平台。通过赛事，公众可以看到人形机器人有各种型号，它们的样式、身高、尺寸、体重等各不相同，使用的技术、实现的功能也不同。在未来的产业和应用上，机器人会是八仙过海各显神通。它们跑步的成绩或许各有优劣，但这并不意味着它们未来的应用和发展会有局限。

另外，这次马拉松也是一个机器人应用推广的平台。对于机器人来说，它的重复性、耐用性、可靠性是最基本的性能，如果能在机器人双足的耐用性方面实现突破，未来在双臂、多功能感知等方面，都可能会产生新的突破。

北青报：对于此次比赛，主办方做了哪些保障工作？

梁靓：此前，很多机器人产品都是应用在室内的，比如工厂、家庭、社区或者商场等。室外作业对机器人来说是一个非常大的挑战。这次马拉松以奔跑为主，机器人要完成超21公里的奔跑或行走距离，无论参赛队伍还是主办方都面临着巨大的考验。

对于此次赛事，我们提前做好大量准备工作。比如针对天气变化，我们已经准备好了应急预案。此外，我们在沿途设置了一些机器人补给站，提供一些备用电池、工具等。另外，现场还有保障车，如果出现突发情况，可以保障临时更换部件或机器人。

这次比赛除了设置冠亚季军，还设置了完赛奖、人气奖、最佳耐力奖等。同时，为了更好地鼓励推广和展示机器人，我们还会邀请观众选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好机器人等，让公众可以更多地认识机器人。

(编辑：月儿）